上下料機(jī)器人安全操作規(guī)范需求

   上下料機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，要注意車間安全的問(wèn)題因素。如有一不小心操作不好，就會(huì)很容易產(chǎn)生危險(xiǎn)，所以我們要注意一些事情。

    假設(shè)發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)運(yùn)用二氧化碳滅火器。急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不容許被短接。機(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使工作速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程檢驗(yàn)及修補(bǔ)等作業(yè)時(shí)，有必要將機(jī)器人置于手動(dòng)方式。氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何有關(guān)修補(bǔ)都要切斷氣源。

    機(jī)器人處于自動(dòng)方式時(shí)，任何人員都不容許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。上下料機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，有必要空機(jī)。在手動(dòng)方式下調(diào)試上下料機(jī)器人，假設(shè)不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，有必要及時(shí)開(kāi)釋使能器(EnableDevice)。調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)域時(shí)，有必要隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。

  俄然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。修補(bǔ)人員有必要保管好機(jī)器人鑰匙，制止非授權(quán)人員在手動(dòng)方式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修正程序及參數(shù)。